リターゲティング
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Mecanim Humanoid
フルボディトラッキングのための機材比較 - Qiita
Perception Neuron, Xsens MVN, OptiTrack, VICON はアクタの体型情報を事前入力、または計測で得ることができ、動きも計測します。ここで、得られた体型情報と動きはアクタ自身のものであり、キャラクタのものではありません。
愚直にアクタの動きの関節角をキャラクタに与えると歩幅は違いますし、接地感もなくなってしまいます。
したがってアクタとキャラクタの体格差を吸収して動きを適用する必要があります。これを一般にはリターゲティングと言います。