ペリフェラル
2021年01月12日 10分で解説するペリフェラルとは? – 組込み技術ラボ
ペリフェラルとは、直訳では周辺機器となりますが、マイコンにおいては内蔵された様々な装置を意味します。
図解付きでわかりやすい記事なので一読するとよい
代表的なペリフェラル
GPIO
ADC Analog to Digital Converter
センサー機器に接続してデジタル信号にする
タイマー
PWMと組み合わせてモーター回転調整・LDEの店頭する光の強さ調整
シリアル通信
他のマイコンや外部機器とデジタル信号でやり取りする
WDT Watch Dog Timer
システムの異常検知のしくみ
マイコンの計測時間を定期的にクリア。クリアできなければ異常と判断
Direct Memory Access