スティックスリップ
例:チョークを立てて黒板に沿わせると振動する(これを利用して破線をかける)現象
https://www.chiba-c.ed.jp/funako/fttp_kousin/ssh/reserch/2019/2019_02p2.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=J1lBne6Dres