カルマンフィルタ
https://youtu.be/zVAq_3HClGs
状態変数は「わかっていると未来の事象が全てわかる変数」
状態変数の時間発展を記述したモデル(状態空間モデル)に基づく最適なフィルターがカルマンフィルタ
最適?
系統的な手順で
調整の余地なく
理論的に保障された
調整の余地がないので、ユーザー的にはモデルの作り方がわかっていれば良い
解きたい問題がある
明日の最高気温は?
明日の日経平均株価は?
これを解くモデルをどう作るか?
どんな問題にもそこそこフィットするモデルがある(万能モデル)
$ x_{k+1} = x_kという超単純なモデル
まじかよ