blender_mmd_tools
MMD向けのモデルデータ、モーションデータをblenderにimportするツール
どこまで使えるのか不明。2015年で更新が停止している
commitが直近まで進んでいて開発されているのはこれ
MMDではモデルに設定された剛体とJointで物理演算を行ってボーンを動かし、それによってボーンに設定されたウェイトに従って頂点が移動します。
Blender上でもリジッドボディ（剛体）とリジッドボディコンストレイント（Joint）で似たような物理演算ができます。
Blenderへmmd_toolsで読み込んだMMDモデルも剛体/JointはBlenderのリジッドボディとリジッドボディコンストレイントへ変換されます。（物理演算エンジンが違うため演算結果は完全に同一にはなりません）
BlenderのCyclesなどでレンダリングするために使う 名前変換は面倒