VRChatで友達と合流する
フレンド登録して部屋にinviteすればいい
https://gyazo.com/d7a0659d2e463424d0718b6a2e2f05e0
2021/10/21 最近UIが変わったので以下の説明でUIは異なるが、概念や用語は変わっていない
2022/2/1 UIが古いやつなので新しいのに差し替えたい
具体的な手順
フレンド登録をする方法
メニューからSocialタブを選択すると、メニュー右上の検索入力欄がアクティブになる。相手のIDを入れる
https://gyazo.com/281771ea53e5e0e0787abfe41406ce44
相手が承諾するとFriendになる
Friendは自分がいる場所(ワールド)に招待することができる
（招待する側）メニューを表示してSocialタブにいくと、Friendが表示されるので、Inviteを押す
https://gyazo.com/2ea55e2e60c9484e968818ffe28cf9fb
https://gyazo.com/4b43d33b6a5dc9488d181bea5a6c59c5
（招待された側）通知がくるので、承諾する
https://gyazo.com/7806dd71606c3f837883e53e47faba7a
別のやり方
招待を要求することもできる（Request invite）
https://gyazo.com/be4ad4fc4e4c8e38dab39dfe649b37ba
相手のワールドに直接Joinすることもできる