Quaternion

第１講　イントロダクション

第２講　初等関数

第３講　ベクトル

第４講　行列 I：連立一次方程式

第５講　行列 II：線形変換

第６講　行列 III：固有値・対角化

第７講　回転の表現 I

第８講　回転の表現 II

https://youtu.be/d4EgbgTm0Bg

https://www.youtube.com/watch?v=zjMuIxRvygQ

https://youtu.be/94NmanMgR9k

日本語版

複素数を四次元に拡張したもの

4次元での超球面が見えればその回転として理解できるが我々は見えないので、特定のケースを2軸に分割して考える

互に垂直軸の同期した回転の合成で表せる

https://youtu.be/J6ja6UYk6X4

乗法の交換法則を満たさない

更なる拡張八元数は乗法の結合法則も満たさない

表記ゆれ