GameObject.GetComponent

public Component GetComponent (Type type)

ゲームオブジェクトに type がアタッチされている場合は type のタイプを使用してコンポーネントを返します。ない場合は null です

https://docs.unity3d.com/Manual/class-GameObject.html Accessing componentsセクションに詳しい解説がある

code:c#

// Assigns the player ball's rigidbody instance to the variable

rb = GetComponent<Rigidbody>();

https://gyazo.com/64aef9869475bcf880b085a3bddac986

今回の場合はこのRigidbody componentを取得している