FEM
Finite element model 有限要素モデル
@bravery_: なんとなくFEM勉強中。Co-RotationalモデルもSt. Venant-Kirchhoffモデルも歪みが小さいうちは似た挙動をするけど、後者は要素が大きく圧縮されたときに（期待に反して）応力が小さくなっていくという問題があり大変形に向かないらしい。自分の実装でもその挙動が確認できた。