Object3Dのattachを理解する

このとき、local変数はそのまま維持される

たとえばVR上で物を掴む時、シーン上のオブジェクトを掴んで、手の子要素にする

このとき、対象のworld座標を維持したい

これ（VRでみてね）

その時使えるのがattach

ただし上のexampleでは使われてない

attach自体が2019年あたりのもので、上のexampleの頃になかったのかも

code:js

attach: function(object) {

// adds object as a child of this, while maintaining the object's world transform

this.updateWorldMatrix(true, false);

_m1.getInverse(this.matrixWorld);

if (object.parent !== null) {

object.parent.updateWorldMatrix(true, false);

_m1.multiply(object.parent.matrixWorld);

}

object.applyMatrix(_m1);

object.updateWorldMatrix(false, false);

this.add(object);

return this;

}

まず差し込み先に対して、親方向にworld座標の更新をする

たしかに、指したいthis自体のworld座標がちゃんとしてないと、計算ができない

_m1はtmporaryな行列のインスタンスだろう

自身のworld行列の逆行列をまず入れる

指しこみたいobject自体が親をもつなら、

objectの親方向のworld行列を更新

object.parentのworld行列をかける

objectに行列をかける

最後に自分自身のみworld行列更新

最終的にはaddをしている

https://gyazo.com/3622a00a853eb7284ed1a543928382f6

把握できたのでメモ

気が向いたら清書する

もともとのobjectのworld座標系のtransformを保持しておいて、

attach先でも同じになるようにlocal座標をいじればいい

だから（差し込み先のworld座標の逆行列）* (元のworld)を、新しいlocal座標にすればいい