図3は、CPCの一般的な形式を示しており、エージェントと環境との間の感覚運動的な相互作用の時間的・動的側面は無視し、表現学習の観点に焦点を当てている。__CPCの計算モデルは、個別の表現学習のためのPGMを社会的なものへと拡張することによって得られた。