ぬいぐるみ専用の組み込みAIモジュールの開発
クリエータ：小山 高（東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻）
担当PM：稲見 昌彦（東京大学 総長補佐・先端科学技術研究センター 教授）
音楽の悲しさ𥱋瀨洋平.icon
ぬい動いてるのめちゃめちゃ可愛い！！！！！！！！Chinatsu Ozawa.icon
いぬきち！Takuma OKADA.icon
悲惨な日常とはどこだochyai.icon
よかった、悲惨な大学生はいなかったんだ！𥱋瀨洋平.icon
「さらなる命を吹き込む」
すでに命はある想定だ！nishio.icon+1jarakawa.icon
同世代でトップレベル！Kazuki Takemi.icon
ウケる🤣nishio.iconjarakawa.icon
ぬいぐるみ歴 = 年齢！ Tatsuya Minagawa.icon
匹数カウント石戸谷由梨.icon
ぬいぐるみ歴 jiei.icon
皆さんの愛するもふもふを貼り付けるスレはここですochyai.icon
よわよわしいところ（そんなに動きすぎない）が動物より魅力があるものになりそうtomoko yonezawa.icon
癒しは欲しいけど，制約が大きい(たしかに) Kazuki Takemi.icon
YouTube で犬の動画を見て擬似的にペットがいる
剥製は動くのかochyai.icon
パロの鳴き声，なんとも言えない癒しがあるKazuki Takemi.icon
「工業製品はみんな同じ」
なるほど、愛着の対象として「同じ形のものがたくさんあること」がネガティブな気持ちを生むことがあるわけかnishio.icon
確かに昔は自分だけのものが欲しいと思っていた土肥正義.icon
犬や猫じゃ物足りない，サンショウウオとか欲しくなるのとても共感できるChinatsu Ozawa.icon
ぬいぐるみも，シロたんとか量産品だからな〜ロボットの量産品と違うところってなんだろう？？Chinatsu Ozawa.icon
逆張りオタクは IKEA のサメが買えないSoichiro Ueda.icon
スサンダココロ
「ぬいぐるみ初心者」++takesako.iconakfujii.icon
何があったんだ⁉️kunihirotanaka.icon
ぬいぐるみ愛についてはわかった。すまん。akfujii.icon
雑な縫製構造はオンリーワン製造工場ではochyai.icon
雑な内職が生み出すオンリーワンochyai.icon
雑な手縫いは個性nishio.icon
みんなモッコスochyai.icon
ぬいぐるみ愛を語り続けるプレゼンochyai.iconjiei.icon
犬を飼っていても生き物は好きな時に好きなように撫でたり抱っこしたりできるわけではないので、ぬいぐるみやロボットはまた別軸の価値があるんですよね。必ずしもペットの代替ではないと思います。我が家には犬も甘噛みハムハムもQuuboもいます𥱋瀨洋平.icon
そういえばスヌーピーの「ライナスの毛布」は心理学療法ではで安心毛布(security blanket)と言われていたりしますねtakesako.icon
ぬいぐるみを撫でてオキシトシンを出そうnishio.icon
「ぬいぐるみは心の鏡」
このダッフィーかなり初期では？ Kazuki Takemi.icon
新視点すぎるHousei Wang.icon
ぬいぐるみ愛が深いjiei.icon
小山くんの声も相まってすごいぬいぐるみへの想いが伝わってくるtaitohasegawa.icon+1石戸谷由梨.iconjarakawa.icon
語りかけてくるような話し方sowawa.icon
骨格と毛皮と知能
脳の絵を描くのなんかグロいnishio.icon
LLMでぬいぐるみを制御出来たら未来感あるtakesako.icon
お、やっと出てきた。わくわく。akfujii.icon
前置きに14分！takesako.icon
ぬいぐるみ初心者には・・・akfujii.icon
青木さんが作ってたしっぽ動くロボットを思い出したsowawa.icon
もふもふ合体wwwww暖かさと冷たさがあっていいtaitohasegawa.icon
ネーミングが「mohu..」だけど，もぞもぞ動くことが大事なら「mozo..」なんじゃないのかな、もふもふするのはあくまで人間なのでtomoko yonezawa.icon
モジュラー構造だakfujii.icon
若干中身見えてるwsowawa.iconwwakfujii.iconnishio.icon
魔改造だtakesako.icon
人なのかベイマックスなのかsowawa.icon
動きが・・・気持ち悪くないのかakfujii.icon
その動きは、和むのか？akfujii.icon
私の心が荒んでいるのか？akfujii.icon ＜＜前に宮崎駿さんがドワンゴの社長さんが作ったAIの人体の動きを見て激怒していたのを思い出しました、清水亮さんも映ってた時．．tomoko yonezawa.icon
激怒でしたね。
やっぱり動くしっぽのこと思い出した
https://scrapbox.io/files/65d1830747465a0024dc935b.png
それです
どのくらいの駆動音があるのか気になる𥱋瀨洋平.icon
Quuboやハムハムは駆動音も個性のうちという解釈です𥱋瀨洋平.icon
似てますsowawa.icon
後ろの席だとまったく聞こえないですね！𥱋瀨洋平.icon
駆動音もそれなりにあります。sowawa.icon
あれに比べるとちょっと力強いんですよねsowawa.icon
赤ちゃんとかだっこする大人に合わせてくれないからより強く感じますよね𥱋瀨洋平.icon
確かに自由意志というか、意図しない動きを感じるからなのかも。sowawa.icon
なんかむしろこういう微細な動きの方がぬいぐるみとしては程よいのかなtaitohasegawa.icon
むりにこっちに語りかけすぎないというかtaitohasegawa.icon
「力を感じる」「生物のような感じ」「赤ちゃんのよう」「首ホント力強い」
動物はもっとキビキビ動くけど，生まれたてより前ぐらいの胎児みたいな．．お腹に入れたら再体験tomoko yonezawa.icon
むしろもぞもぞ胎児ぬいぐるみをお腹につけたら癒されるのではnishio.icon ＜それです！tomoko yonezawa.icon
仕事中にイライラしてたらお腹を蹴っておしえてくれる
普段からトイプードルを抱っこしているから重さとか抱き心地を比較してみたいtakesako.icon
そこ曾川さんに拍手なの！？𥱋瀨洋平.icon
wsowawa.icon
テーブル上で動いているの可愛い
落ちそうHousei Wang.icon
おちそうyuki_igarashi.icon
耐えてくれHousei Wang.icon
頼む
あ
そのまま抱えてるの面白すぎるwwwwwwtaitohasegawa.icon
めっちゃハラハラするjarakawa.icon
可愛い〜石戸谷由梨.icon
顔が動いているからこっち向いてくれるの良い石戸谷由梨.icon
確かに動き方（モゾモゾしたりキビキビしたり）で個性を出していくというのは良さそう。この子は元気だとかおとなしいとかSoichiro Ueda.icon
音マイクが拾ってるからちょっと機械音なるのかChinatsu Ozawa.icon
甘噛みハムハムとか最高だったTakuma OKADA.icon
プロフィール写真ちょっと暗いからもう少し可愛く明るい色味にできると雰囲気より伝わるきがしたtaitohasegawa.icon
商標出している！？Tatsuya Minagawa.icon
温度が欲しい。体温石戸谷由梨.icon+1taitohasegawa.icon
前触らせてもらったときに，動き・重みがあったところよかった！拍動のようなもの＋温度あるといいな〜 Kazuki Takemi.icon
それくらいでも良いかもしれない。sowawa.icon
簗瀬さんのコメントで思い出した。柴犬を飼っていた私は、彼のツンデレを愛してました。可愛いだけで飼ってるわけではないんですよね。ちなみに、私はぬいぐるみ持ってません。akfujii.icon
ぬいぐるみは本人を映す鏡、みたいな捉え方がぬいぐるみロボットの説明としてもけっこう重要なのかも？𥱋瀨洋平.icon
うちの猫は空腹になるとニャーニャーと文句を言うので、ぬいぐるみもバッテリーが減ってきたら鳴き声を出すといいのかなぁnishio.icon
犬は寂しがり屋ですぐくっついてくるので、近寄ってくる要素があると嬉しい石戸谷由梨.icon
いつも持ち歩いてるうさぎさん，モゾモゾじゃなくてぴょんぴょんしないかな，共通ハードウェアじゃ厳しいのかなぁChinatsu Ozawa.icon
老舗のイワヤのうさぎはこんな感じですね。跳ねる系共通フレームとして開発していくのはありなのかも？𥱋瀨洋平.icon 不眠症の人とかがこのぬいぐるみ抱えたらめっちゃ寝れるとか効果あったりするのかなtaitohasegawa.icon
超重たい毛布をかける、定期的な電気刺激で眠りやすくなるという研究があるそうですtakesako.icon
昼休みの雑談で「睡眠の質によってパフォーマンスに差が出るなら睡眠の質の高い人にボーナスが出るようになる」という話があったので、そうなるともふもふを抱いて寝ることによって収入が増える()nishio.icon
「触ったときに応えてくれる、をまず目指す」
向こうから関わりかけてほしいというのも、ソフトウェア側に手を入れることで対応できるからねSoichiro Ueda.icon
お、目が合ったら喜んでくれるぬいぐるみってかわいいなSoichiro Ueda.icon +1 Chinatsu Ozawa.icon
動いてるものを目とか首とかで追うだけで結構可愛い気がするなーnishio.icon
MohuAIのためのセンサにカメラ，マイクはあるのかな？nue.icon
確かに重さは重要そうtaitohasegawa.icon
赤ちゃんの重さでもふもふしてる湯たんぽ欲しいなnishio.icon
理論武装とかクソどうでも良くて，ワードチョイスや世界観が素晴らしいと思いました．応援しています．りゅっぢ.icon
わかるさりげない格言が多いtaitohasegawa.icon
「何かを愛することも大事」エモいnishio.icon+1taitohasegawa.icon石戸谷由梨.iconyn0014.iconTatsuya Minagawa.iconChinatsu Ozawa.iconSoichiro Ueda.iconKazuki Takemi.icon
確かに論理武装とかいらなくて、ひたすら可愛くて癒されるものを作って共感してもらうというのに徹底しても良さそうSoichiro Ueda.icon