風呂を掃除するタコ型ロボットとシミュレータの開発
クリエータ：原田 慧（東京農工大学 機械システム工学科）
担当PM：竹迫 良範（株式会社リクルート データプロダクトユニット ユニット長） https://scrapbox.io/files/6210a2b7dc586e0022062b1e.png
たこ足もってる？？？jarakawa.icon
これマイクなのか？ｗ
マイク、たこ？タコ型マイク？！nishio.icon
定期的に思い出したようにタコ足を持ち上げているebiyuu1121.icon
ちゃんとたこマイク使わないと！！！kosuke-yamamoto.icon
あんな感じのマイクにタレがかかった駄菓子ありますよねatuyoti.icon
時々思い出してタコを口に近づけるので食べそうに見えるwnishio.icon
実際はピンマイクついてて、タコ足はファッションマイクなのかなw
小ボケのセンスがすごいakihiro-kiuchi.icon
笑いのニューウェーブ
+1 egct.iconebiyuu1121.icon
いつタコ足をマイクにするかでソワソワしちゃう egct.icon
タイトル「風呂の拭き掃除が好きなタコ型ロボット "OCTO"」… 好きな！？
気づかなかったebiyuu1121.icon
キャラクター性が感じられて親近感UP…！
お風呂掃除、毎日やるのが普通だと思ってた。ebiyuu1121.icon
風呂掃除嫌いatuyoti.icon
お風呂掃除の自動化の需要は高い（ノーリツ調べでトップ）
二位はトイレなのでトイレ掃除が好きなタコ？イカ？の需要が…nishio.icon
お風呂の天井よりは掃除楽そうだけど、本体の汚れが気になるな…
何気に、蛸足って、それだけで可愛い。
なるほど、柔らかいことが安全性につながっているのか。ebiyuu1121.icon
もしかしてずっと持ってるタコ脚、実物の一部？？nishio.icon
狂気のgif...shimojima_ginshi.icon
メイキング動画で大変さがすごい伝わる...🌻
メイキング動画無限に見られるなjarakawa.icon
「吸盤を一つ一つねじ止めします」「吸盤の一つ一つにシリコンチューブをつなぎます」やばいnishio.icon
毎回の作業量がえぐすぎるkosuke-yamamoto.icon
タコの足を再現するっていう突飛押しもないことをここまで真面目にちゃんとしてると、なんて言うか、かっこいいakihiro-kiuchi.icon
くっついてる！！すごい…yuki384.iconnishio.icon
ものも持てるのすごい…yuki384.icon
「一本でロボット全体を保持できる」マジかnishio.icon
つまり8本あるわけだからかなり余裕がありそうjarakawa.icon
ロボットの方は4本だったわ…でも十分か
今出てきたの持ってるやつかなebiyuu1121.icon
ぽいよねnishio.icon
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マイク代わりにしているのがじわる
確かにターミネーターがフニャフニャだったら怖くないですねkokoheia.icon
柔らかいロボットというだけでかなり愛着感じれそう egct.icon
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タコの話してるとき楽しそうでいい笑shimojima_ginshi.icon
足が多すぎるとむしろ動きにくくなるんですね。冨田 周作.icon
蛸足の本数の決め方のロジックがかっこいいなと思いましたkokoheia.icon
真空ポンプに水入るとだいぶダメージ入りそうだけど大丈夫なんだろうかebiyuu1121.icon
真空度がそこまで高くないから大丈夫なのかなebiyuu1121.icon
思ったよりもタコだった kokoheia.icon
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めっちゃかわいいwkosuke-yamamoto.icon
すごｗこれロボットに思えないｗjarakawa.icon
これはインパクトありすぎるakfujii.icon
拭けてないけど、もういいそれでもakfujii.icon
動けてないけど、もういいそれでもakfujii.icon
よく考えると風呂掃除をするなら手に持たせるより装着した方がいいのに、あえて手に持たせるというこだわりがwnishio.icon
掃除しなくていいから家に欲しいebiyuu1121.icon
きもかわけいロボット超ほしいyuki384.icon
タコ足マイクにしてるの笑うしかない egct.icon
よく真顔で持てるなーとは思うebiyuu1121.icon
ちゃんといろんな技術を駆使しててすごいshimojima_ginshi.icon
さっき聞こえて謎に思ってた駆動音は電磁弁だったのかebiyuu1121.icon
ルンバみたいに、床をうねうねしててほしい！本当に動きが可愛い！！nozo0807.icon
ソフトロボティクス一時期ハマってたからすごく聞いてて楽しいrickshinmi.icon
すごく完成度が高くてびっくりしました！(山名)
「80時間掛けて作った脚が破裂」ひええnishio.icon
歩行に強化学習使える？？？ egct.icon
GAで歩行アルゴリズムの改善すごくできそうshimojima_ginshi.icon
強化学習でモーションを作ったら？というコメントがあったが、軟体4本脚ロボットが人間の予想もつかない動きで近寄ってきたら怖いぞーwnishio.icon
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これの究極系見たいですねatuyoti.icon
（ニコ生）それこそ遺伝的アルゴリズムめいた何かで効率化を図る感じかな＞動きmitou.it.admin.icon
「不用意な動きをさせると足が破裂する」
まずは脚が低コストに量産できるといいのか？？nishio.icon
破壊テスト…？ebiyuu1121.icon
あまりに自然に持ちすぎてもうほんとにアレがマイクなんじゃないかと思い始めてきたshimojima_ginshi.icon
小さくしすぎると掃除の効率落ちるかもしれないかなと思ったebiyuu1121.icon
そうでもないかもしれないか。でも大きいスポンジ持てなくなりそうebiyuu1121.icon
原田君ごめん。shudo.icon
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持ってるやつじゃないんか
実はずっと持ってたんですけど...を期待してたatuyoti.icon
この、ずっとボケてるのにツッコミがいない感じ。「持ってるやつちゃうんかい」って言って欲しかった（）ebiyuu1121.icon
もしかして聞いてる人のツッコミ待ってる説 ?atuyoti.icon
愚か者にはタコ脚に見えるマイクなのかもしれない(と言ってる時点で自分は愚か者だなw)nishio.icon
今の構造だと電子機器類を外に出しちゃってるから実は脚でセンシングするの難しかったりするのだろうかebiyuu1121.icon
確かにセンサ関係を搭載できる余裕が少ない感じありますねnindanaoto.icon
お掃除(人間を)nishio.icon
マーズ・アタック！(映画)shudo.icon
ツッコミきたwnishio.icon
とうとうツッコミがｗjarakawa.icon
竹内先生なのが完璧だったakihiro-kiuchi.icon
竹内先生ありがとうございます
完璧な流れebiyuu1121.icon
竹内先生ありがとうございます
竹内先生が無邪気に聞いてるのが最高に面白かった egct.icon
スルーしてまじめに回答してるwwwnishio.icon
触れていいのか触れてはいけないのかわからないタコ足wwwwwnozo0807.icon
これ会場の人はどんな感じなんですかw リモートの僕は音が伝わらないので安心してゲラゲラ笑ってるんだけどw🤣 nishio.icon
腹抱えて笑ってました egct.icon
声を抑えて...wakihiro-kiuchi.icon
Scrapboxの最大瞬間風速がすごいebiyuu1121.icon
風呂掃除は試験環境でタコロボット自体が大事なんだろうなぁnindanaoto.icon
タコの水陸両用な面がうまく活かせるといいのかもebiyuu1121.icon
「そうですね、タコはすごいですね」（情熱大陸感）shudo.icon
「ぜひ今後もマイクに使ってください」
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マイクも面白かったし、熱意がめっちゃ伝わってきてすごいと思った。akihiro-kiuchi.icon
タコ足1本に80時間はすごいですよねnozo0807.icon
真空で液体も併せて引くときはよくトラップ使いますね
ソフトロボティクスの未来だと、映画ベイマックスの実現かなtakesako.icon