深層生成モデルを用いたロボットのための道具創造
深層生成モデルを用いたロボットのための道具創造は、第1期AIフロンティアテーマに採択されたプロジェクト。クリエータ藤元 陸によって開発が行われた。担当PMは吉崎 航。 table: 深層生成モデルを用いたロボットのための道具創造
内容
家庭用サービスロボットの作業効率を向上させるために、作業内容に応じた道具を適宜切り替えて使用することが考えられるが、一般家庭の道具は人間の利用が前提のため、ロボットが使いやすい形状の道具は少ない。本プロジェクトでは、生成モデルを活用してロボット自身が最適な形状の道具を創造するシステムの開発を目指した。
プロジェクト成果
外部リンク