itakura-2024-05-31 進捗報告

やったこと

table: 定量評価

Methods meanE_in↓ disR_in↓ meanE_ex↓ disR_ex↓ mIoU↑ mIoU_weighted↑

Zero 0.2038 0.3752 0.2015 0.3733 0.4748 0.8583

PP-Pad(2x3 Conv) 0.1801 0.3345 0.1777 0.3326 0.4767 0.8772

SegFormer(10epo) 0.6391 0.7633 0.6368 0.7627 0.2157 0.3778

SegFormer(20epo) 0.2128 0.3493 0.2110 0.3478 0.5053 0.8427

SegFormer(100epo) 0.1447 0.2216 0.1446 0.2215 0.5352 0.8516

全天球画像に対するPositional Encodingを追加することで、移動同変性の向上させられるか（SphericalPE）

・全天球画像に対するPositional Encodingを832×1664で作成

・データセット作成時と同様に、作成したSphericalPEを方位角、仰角、距離ごとに切り出した

・学習時、入力データとアノテーションデータを取り出すのと同時にPositional Encodingを取り出すよう変更

https://gyazo.com/98c380feef92d677562fbe33d43a9472

今後の予定

学習を進めて収束する場所を探す。

SphericalPEを使用して、テストまで行う。