itakura-2024-05-24 進捗報告

やったこと

・100epochで学習を行ったもまだ収束していないように見えた（ファイルが上書きされて、lossが見れなくなった。）

table: 定量評価

Methods meanE_in↓ disR_in↓ meanE_ex↓ disR_ex↓ mIoU↑ mIoU_weighted↑

Zero 0.2038 0.3752 0.2015 0.3733 0.4748 0.8583

PP-Pad(2x3 Conv) 0.1801 0.3345 0.1777 0.3326 0.4767 0.8772

SegFormer(10epo) 0.6391 0.7633 0.6368 0.7627 0.2157 0.3778

SegFormer(20epo) 0.2128 0.3493 0.2110 0.3478 0.5053 0.8427

全天球画像に対するPositional Encodingを追加することで、移動同変性の向上させられるか（SphericalPE）

・全天球画像に対するPositional Encodingを832×1664で作成

・データセット作成時と同様に、作成したSphericalPEを方位角、仰角、距離ごとに切り出した

・学習時、入力データとアノテーションデータを取り出すのと同時にPositional Encodingを取り出すよう変更

https://gyazo.com/98c380feef92d677562fbe33d43a9472

今後の予定

学習を進めて収束する場所を探す。

SphericalPEを使用して、テストまで行う。