F0（Fo）歌声における制御系論文をまとめる
EXTRACTION OF F0 DYNAMIC CHARACTERISTICS AND DEVELOPMENT OF F0 CONTROL MODEL IN SINGING VOICE
Saitou et al. ICAD 2002
https://scrapbox.io/files/6516eb371c95cf001c18ee66.png
声の「歌声らしさ」にはF0の動的特性が重要であることを示した．
歌声がもつ特性には以下のようなもとが考えられる
特定の音符が割り当てられる
一つの音符における揺らぎは安定している
その中で多数の変動が見られる
オーバーシュート：F0が音符の遷移直後に，音高の定常値を変化の方向に一瞬超過すること
yamamoto.icon 下振れはアンダーシュートと呼ぶべきであるとは思うけどまあ
プレパレーション：F0が音符の遷移直前に，音高の定常値を変化と逆方向に一瞬超過すること
ビブラート：F0の周期的な変調（4-7Hz）
微細変動：10kHz以上の不周期的な変動