includes

使用するDBやデータ量・構造などによっても変わる

クエリ発行は多いが JOIN しない

JOIN しないということは、そっちのモデルのカラムでの絞り込み（where句使用）ができないということ

JOINして条件を絞り込みたいが、JOINするテーブルのデータを使わない場合は joins を使うのが良い。

そのテーブルとのJOINを禁止したいケースではpreloadを指定し、JOINしても問題なくてとりあえずeager loadingしたい場合はincludesを使い、必ずJOINしたい場合はeager_loadを使いましょう。