マイコンde協調型自動運転は何をする?

リアルタイム性を活かす

車両制御に着目

複数の車両が安全かつ効率的に走行

タスク

サーバとの通信

モータ制御

走行制御

それぞれ適切な優先度を付加

CPUの付加を低減

特徴

リアルタイム性

時空間グリッド予約システム