Gaussian Splatting

概要

https://scrapbox.io/files/65563327a1c524001b5edae1.png

（図を論文より引用）

NeRFと同様に、colmapで事前に画像からカメラ推定と、ポイントクラウドを生成しておく

ポイントからそれぞれ多変量正規分布を作成し、色・透明度・変形（適宜、ポイントを分割・結合）させ、元の画像と比較し学習

NeRFと比較して、細かい部分まで再現できつつ、めっちゃ軽い

関連手法

動的シーンでも使えるようにした

関連技術・作品など

不可視部分の壊れ方

反射オブジェクトの再構築具合

colmap上で画像それぞれのカメラの位置を設定しておき、それをもとに学習させるもの。

NeRFでも応用できそう。