モーションキャプチャ概要-2023版
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1. モーションキャプチャとは
モーションキャプチャシステムには、大きく分けて以下の種類がある。
1.1 光学式（マーカータイプ）
4-104では2022までOptiTrack Prime 13が設置されていた（現在は撤去済）
https://gyazo.com/195fd1f5ee2ce2bf062acd62ed2f285c
（映像紹介）SIGGRAPH 2022中安撮影（01 授業用実験・教材サーベイフォルダ）
1.2 慣性式（センサー組み込みスーツタイプ）
デモあり
https://gyazo.com/0b8ad1688c41e74abfad6effd6472bdc
Rokoko
Sony mocopi
https://gyazo.com/37664c6708961eb7dd928fc20e4b8b5a
1.3 距離センサ式（Depth Camera）
Azure Kinect
https://gyazo.com/251478ac25b04d68ac57d606143b515f
Realsense
※距離センサと単眼カメラはマーカーレスタイプとも呼ばれる（慣性式がマーカーレスと呼ばれるかは不明）
1.4 単眼カメラ式（ウェブカメラ等）
距離センサと比較して安価なシステムが可能。
BlenderARMocap
https://www.youtube.com/watch?v=pji6IHNCnAk
1.5 AI解析
freemocapやdeepmotionでは、動画解析が可能なため、過去のダンス映像からモーションを生成することができる。
1.6 手の動きの解析（調査中）
leapmotion
Glove型（力覚フィードバックを含む場合がある）
1.7 解析プログラム（調査中）
openpose
freemocap
mediapipe
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2. 歴史的背景 まとめ中
2.1 動作分析（Motion Study）
https://www.youtube.com/watch?v=2KnnGeNrvdE
2.2 ロトスコープ
実写映像のコマに手書きでトレースしてアニメーションを制作する手法
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3. 応用範囲
映像表現
人の行動分析
感性評価実験
スポーツ科学
リハビリテーション
動物、昆虫等の運動解析、ロボットへの応用
Avatar: Motion Capture Mirros Emotions
Avatarやロードオブザリングのゴラム、キングコングでは、それ以前の身体動作のキャプチャーだけでなく、顔の表情のキャプチャー（Facial Capture）も同時に行うことで、フルCGキャラクターの表現を可能にしている。身体動作だけのMotion Captureと比較してEmotional CaptureやPerformance Captureと呼ばれることもある。
https://www.youtube.com/watch?v=1wK1Ixr-UmM
その他の事例
Issey Miyake A-POC INSIDE, 2007
https://www.youtube.com/watch?v=x4_mK9CebB4
ballet rotoscope https://www.youtube.com/watch?v=yzJk6ww3LD0
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