直接有限差分法
この方法は設計変数や拘束条件の数に比例して差分計算の数が増えていくため、3 次元で は計算効率が悪くなると考えられている
参考文献 東北大学流体科学研究所 大林 茂 、「ＣＦＤ利用の新段階－数値最適化」