2021年08月
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■ 数式
takuji.iconです。
講義期間中は、次の研究の卵を育てるまとまった時間が取れないので、この時期は大切です。
週末だけれども職場で研究を進めてみる。
8月になって考えていたことが、やっと腑に落ちるところまで進みました。
$ \frac{\partial \boldsymbol{y}_1}{\partial \boldsymbol{y}_{\rm r}} =\begin{pmatrix}0 & 0 \\ x_1 + \left.\frac{\partial \varphi_{\rm b}}{\partial s_{\rm r}} \right|_{t=\tau_{\rm 1}} & \left.\frac{\partial \varphi_{\rm b}}{\partial x_{\rm r}} \right|_{t=\tau_{\rm 1}}\end{pmatrix}
$ \frac{\partial \boldsymbol{y}_{\rm r}}{\partial \boldsymbol{y}_{0}}=\begin{pmatrix}1 -\frac{1}{-x_{\rm r}+1+B \sin(\omega s_{\rm r})}\left.\frac{\partial \varphi_{\rm a}}{\partial s_0} \right|_{t=\tau_{\rm r}} & -\frac{1}{-x_{\rm r}+1+B \sin(\omega s_{\rm r})}\left.\frac{\partial \varphi_{\rm a}}{\partial x_0} \right|_{t=\tau_{\rm r}} \\ 0 & 0\end{pmatrix}
結論だけ示すと大したことないように見えますが、難産でした...
プログラミング的な側面も含め、ここまでにノウハウがたーーーっくさん潜んでいます。
これで、こちらで来月の研究合宿までにやることは終了。
強く応用が期待できる作りになっているので、原著論文3本分にはなると思います。
研究は楽しい!!
この研究を開拓して25年くらいかなあ。思えば遠くまで来たものです。
次の課題は、位相縮約理論を勉強することかな。
でも、まずは科研申請書に目を向けよう。
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■ 広島東洋カープ vs 中日ドラゴンズ 15, 16, 17回戦
takuji.iconです。
8/16(月)から仕事復帰。
昼は研究三昧でシアワセな日々が続いています。
夕方からは、カープを応援するため職場を出てバンテリンドーム ナゴヤへ通いました。
職場から地下鉄で16分、直通でドーム到着。最高です!
8/17(火) 森下vs福谷:
森下も頑張ってたけど打線弱すぎ。
福谷が力投、勝が頑張った、完封負け...
https://gyazo.com/d0ffbd83538b1dba1a9d8529120a283c https://gyazo.com/0b2822696283744237ecde36e469c926
8/18(水) 玉村 vs 松葉:
またも完封負け、というか安打数1って..
昨日のデジャブ?
又吉・マルティネスのラインは打てる気がしません。
7回までに何とかしたい。
https://gyazo.com/dc5b5c24fee09abc16b96fc1b05b36a8 https://gyazo.com/ac41e58cf8d3f7f8e5154d7778bb8eab
8/19(木) 大瀬良 vs 大野雄:
バックネット裏で観戦。
大野雄は昨年度ほど絶望感がないのはなぜだろう。
大瀬良よかった、勝利!!
最後のコメントも落ち着いてるなあ。
中継ぎが弱っちくて不安、松山は打撃も守備も不安。
あと、今日は野間が頑張った。「隙あらば野間」
https://gyazo.com/898f727bcf486801a355e87585ce610d https://gyazo.com/23d793646c943715e208647724ead875
https://gyazo.com/601c56dd0bdf6f6a5774e9b1cafed8b5 https://gyazo.com/18c6a19a2593e9ad1618d288895933d0
3日とも混み合いそうにない席を予約していたため周りに人が居らず、快適でした♪
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■先生からの差し入れ
こんにちは、B3の長谷.iconです。
今日は高坂.icon先生がサーティワンのアイスを買ってくださいました!
猛暑が続く中夏バテ気味だったので、普段より一層美味しく感じました。
https://gyazo.com/c031b169c9043068a774157a61946118
高坂先生美味しいアイスをありがとうございました!
暑い日が続いているので、皆さんも夏バテしないよう気を付けましょう
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takuji.iconです。
採点は昨日で無事終了。
8月は会議がないので研究に注力できます。
あ、あと3年に一度の科研書類作成祭りなので作成予定。
今日のお題は下記論文の理解です。
Y. Miino, D. Ito, and T. Ueta, “A computation method for non-autonomous systems with discontinuous characteristics,” Chaos Solitons Fractals, vol.77, pp.277–285, Aug. 2015.
来月、この論文を応用した手法の合宿を行う予定なので、勉強しとかないと。
美井野先生は、合成力学系のホモクリニック分岐計算法を提案とか面白いことをやられています。
もっと評価されても良いと思います。
一方、この論文の弱点は行列の具体的な計算法が示されていないことです。
特に、$ \partial t_m/ \partial \bm{x}_{m-1}, $ \partial t_m/ \partial t_{m-1}, $ \partial t_m/ \partial t_{m-1}の計算法。最後の計算は拡張した第一変分方程式から導出するんだろうけど、前の2つは問題。
パラメータ微分が示されていない。入れ子構になるだろうから、書きにくいこと理解できます。(笑)
第二変分方程式が示されていない。複雑すぎて、まあ無理だとは思いますが...
これらの理由により、分野ど真ん中な人じゃないと計算機実装は無理でしょう...
07:20
気分転換にスタバで論文読み。
アウトラインは理解できました。
10:20
職場に移動。
メイルが多いなあ、萎えます。
10:42
上記文章を書きました。
keynoteにまとめ作成開始。
12:05
小森.icon 鈴木.icon来室、一時間くらい研究打ち合わせ。
少しずつでも研究を進めておくと楽になりますよ。
12:23
山岸.icon来室、すげーー面白い結果を見せてもらえました。
研究ってこういう時が一番楽しい。
あと、インターンシップに関するアドバイス。
13:04
安藤.icon来室。
おっかけているIEEEの論文、REDのパラメータ自体が怪しい疑惑。
引き続き調査が必要ですね。
15:11
論文の山場の整理は終わった気がします。
周辺部分もtex化しよう。研究は楽しいです。
17:44
研究進捗状況を書いてくださった方にリプライ。
17:46
研究のみをやって過ごせた幸せな1日でした。
自分の手を動かすと面白いです。
明日、実際に例題に適用して話を詰めたらひと段落かな。
歯医者の定期検診+クリーニングに行くので、撤収。
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全科目の採点が終了し、授業改善のためのアンケートが戻ってきたので、いつものように感想を。
前提
総括
2021年度春学期授業改善のためのアンケートは電気回路1・実習
昨年度から講義を担当をしており、初めてのアンケート対象科目
平均GPA 4.41
かなり良い数字、のはず。
受講者数97名で回答率90%
GPAは4.4くらいで安定しています。前回も同じことを書きましたが、GPAはこれ以上がりません。
https://gyazo.com/781d477807ca4cc46a73a112fbcb4966
https://gyazo.com/5316aab5a00977e76e220e7508247f16
設問1. この授業を履修した理由は何か。(複数回答可)
必修科目なので、そりゃこうなります。
https://gyazo.com/e6bbf561ad8610ce4c1df1c673fe3be9
設問2.この授業1回分(90分間)の受講に対して、事前事後学習(宿題、課題含む)を合計すると、平均してどのくらいの時間をかけたか。
この項目は改善したいなあ。
https://gyazo.com/c99ad07ac42c51182ae874f0d3af8608
設問3.自分は、この授業の「学修到達目標」を達成した(学修到達目標とは、シラバスに記載してあるものを指します)。
毎回同じコメントになりますが、ほんまに学習到達目標を読んでくれているのだろうか。謎...
https://gyazo.com/0d7a7b62f8571d397046bf158aa9ff7e
設問4. 自分は、この授業を通して、新しい知識、技術、能力を得た。
特にコメントなし。
https://gyazo.com/c226efd0c147ec6fe8d114aa9815cbe0
設問5.自分は、この授業に満足した。
特にコメントなし。
https://gyazo.com/a42a19fa1816675e88496741152adff7
設問6.教科書、板書、配付資料、視聴覚教材、実演などを通じて、授業の教育効果を上げる工夫がされていた。
教科書の回路図を全部作図すればGPAは良くなるだろうけど、教科書に書いてあるんだからそこまではしたくないっす...
https://gyazo.com/1f8bc8bcda04caca03b5aef79bf6edf6
設問7.授業は、概ねシラバスに沿って進められていた。
この設問については、意識的に昨年度後期と比較してみました。
昨年度後期は、毎回の講義でシラバスのどこを進んでいるのかを細かく説明しました。
一方、本講義は毎回の講義では説明を「意図的に」行っていません。また、シラバスには完璧に準拠しています。
結果としては、昨年度講義と比べGPAが0.17減、講義規模は同じです。
結論:
「受講者が」シラバスを意識していないのではないでしょうか。設問が適当でないかと。
https://gyazo.com/fee65558c09e97de04220df3ac9c3e13
設問8.授業は、受講者の理解度を確認しながら進められていた。
特にコメントなし。
https://gyazo.com/ffd3350df2545a800ae08b21a4cb2e73
設問9.事前事後学習(宿題、課題含む)に関して、担当教員から指示がなされていた。
この項目が一番数字が悪いです。ただ、学内LMSでは指示を出しています。いちいち、具体的な課題を出さないと指示されていないと見なされているわけですねえ。子供だなあ...
https://gyazo.com/b0cba10ce1a456f314aca2b701caeb37
設問10.教員から受講者へのフィードバック(質問への対応、課題へのコメントなど)がなされていた。
特にコメントなし。
https://gyazo.com/6d20cfdea16562978aec6d2a14b38b47
設問11.この科目のオンライン(遠隔)授業について、良いと思った点や改善したほうがよいと思った点について記述してください。
動画を残してくれること
よかった点は全て。ですが、強いて言うのであれば、授業始めに前回の復習、あと、参加点の制度、先生の教え方、問題形式を変えた出題など、すべてが生徒のためになっており理解を深めるきっかけにもなった。
挙手制にすることによって授業をちゃんと聞こうと思えて授業中だけで内容理解することができた。
講義の動画がいつでも見られて大変助かる
とても講義に対して工夫をしており、理解しやすく授業をしていてよかった。
積極的に参加点を出してくれる点
授業では大福帳が配られており、授業後のフィードバックがしっかりしている点が良いと思いました。
参加点を取ることで、テストでの失敗をフォローできることが良かった。
参加点の制度が良かったと思いました。
参加点がもらえる点。
ただ先生が教えてるだけじゃなく、学生たちに考える機会と発表できる機会が設けられていて、楽しかった。大福帳書けば質問できるし、先生とコミュニケーションとれてよかった。
電磁気の基礎をしっかりと学ぶことができた。 先生がしかっりと教えてくれた。
参加点を取ることにより授業への理解が深まった。
授業参加点方式がめちゃいい。 この授業受けないのは本当に損。 絶対受けた方がいい。 高坂先生大好き。
参加点制度
参加点システムのおかげで、授業の参加意欲が上がり、理解を深めることができた。
参加点システムがあることで、講義に集中できた 講義動画をアップロードしていただけたので、復習はやりやすかった
生徒の意見・感想に細かくフィードバックがなされていた。
講義の動画があるのは良いと思った。
参加点システムはやる気も出て良いと思った。
参加店制度
参加点あってよかった
参加店の制度 丁寧な説明
わかりやすい
授業後にまた授業の動画を見直せるため復習がしやすい。
参加点が良かった。 休憩タイムが楽しかった。 後からZOOMで復習できるのがよかった。
中身が伴ってる授業だと感じた。さらっと教科書に書いてあることだけを説明するだけでなく、きちんとこちらが分かるように授業をしていたのでとても助かった。
挙手制で理解が深められた
参加点がある
フィードバックがしっかりしていた
参加点の制度で授業に集中できた。
挙手によって点数が貰えるので、高い集中を持続できたように感じる。
参加点方式で、答えると点ももらえるし、深く理解できるしで一石二鳥であると感じた
参加点はとても良かった
参加点形式が良かった。また、授業とは別に雑学的な部分での知識を放り込んでくれるのはとても楽しかった。
授業の録画があること。
挙手制が良いと思った
参加点がいいと思った
先生の声がとてもいいです
映像が残っていて復習できる
アクティブラーニングで勉強を進めていて、復習もするので良い授業だと思います。
参加点のシステムが良かったです。
メリハリがついているのと、めちゃくちゃ丁寧に教えてくださるのでわかりやすい。
動画を配信してくれること。
復習の時間がかなり多くあるので、受講者の理解が深まる
問題を解答することで、多くの参加点がもらえるので、授業に集中できました。
参加点の出し方。
クイズが面白かったです。
復習の時間が講義内にあり、理解度が深まった。
挙手をして参加点を得るというのは良いと思った。
受講者へのフィードバックがあり、とても分かりやすく復習することができた。その結果、単元ごとに理解度がしっかりと知ることができ、復習する内容を絞ることができた。
参加点制度めちゃくちゃいいです。助けられました。
学生の意欲が上がる授業形態なのが大きいと感じた
参加店がすごくありがたい
受講者のコメントの読み上げやクイズの時間が楽しかった。
参加点を出して授業に積極的に参加させるという授業形態が良いと思いました。
①穴埋め形式で問題を解いていき、理解を深めていける点 ②息抜きの問題を出題する点
毎回の講義で復習パートがあるので助かった。
参加点のシステムに助けられました。授業も復習を行ってもらえたので理解が普通の授業より深かったと思います。
設問12.この授業で改善した方がよいと思った点について記述してください(オンライン(遠隔)授業含む)。
教科書の図を見ながらやるのが大変だった
ないです。
挙手でポイントをもらえる制度なので当たらなければ分かっていてもポイントがもらえない。当たるかどうかは完全に運なので不平等すぎて最悪な授業だった。 私は授業中に分かる問題にはすべて手を挙げていたが(授業中のほとんどの質問で)、一度も当たらず、隣の席に座っている方は3回の全てのポイントを貰えていたりすることが何度もあった。最悪の気分だった。zoomの授業でも早いもの順で、この授業のシステムは最悪だった。
特になし
特にない。
なし
不満に思っていることが特にないため、改善したほうがよいと思った点はありません。
特にありません。
無いです。
人によっては発表とか苦手な人いるからそれはちょっと可哀想だなと思ったけど、大学生にもなって発表苦手とか子供みたいなこと言ってられないし。。微妙な感じはしました。自分は発表はめっちゃしてたので改善はしなくていい側です。
穴埋め以外の問題で解く力をつけたい
全部良かったからそんなのはない!
回答するときに、先生の思ってる答えじゃないと参加点くれないところ
オンラインでもよかったのではないか?
参加点システムの回答が席によって少なくなるのは仕方ない事だが、少し不平等だと思った。
マイクがバグるときがある。すぐに直してほしい
マイクが切れてても話している時があるので、徹底した方がいいと思う。
特にありません。楽しかったです!!
資料が見にくい。
TAの当て方。、
講義を進むスピードが速く、予習でも中々理解できなかった時に、理解できず、残りの講義についていけなかった。
問題の解答者の偏りが大きい点
hr.icon
■前期講義+期末試験終了、THE ICE
takuji.iconです。
春学期は無事終了。
受講者177名、採点用紙を重ねた際の高さが10cmを超えている恐ろしい解答用紙群がありますが、休日出勤したのでこれからやっつけることにします。
オープニング曲はGREAT SPIRIT、宇野昌磨さんのSP曲ですね。
カッコイイ♪
https://gyazo.com/ee5012b0e6f246df1ce7db8be549e12e
https://www.youtube.com/watch?v=yo4pmauhugo