ホバークラフト
ぱこホバー(ELEKIT)のRC化
素組みのぱこホバーの試走
https://youtu.be/6DVxSduzvz0
ぱこホバーの仕組み
https://scrapbox.io/files/639d84626dab1f001e96dcca.png
舵の追加装備
https://scrapbox.io/files/639d8a6404e5c1001eab3016.png
1スティックでの操舵(五つの状態の遷移)
https://scrapbox.io/files/639d84fcdaf892001d54b924.png
スティック入力$ (x,y)に対する舵角$ (\theta_R, \theta_L)の計算:
$ y\le127の場合:
$ \theta_{R} = \frac{180-90}{255-0}y+90+\frac{-40-40}{255-0}x+40
$ \theta_{L} = 180-\frac{180-90}{255-0}y-90+\frac{-40-40}{255-0}x+40
$ y>127の場合:
$ \theta_{R} = \frac{180-90}{255-0}y+90
$ \theta_{L} = 180-\frac{180-90}{255-0}y-90
ぱこホバーをbCoreでRC化
https://youtu.be/n0E0z3xisVI