M5Stackのサーボ問題
ESP32
を使ったIoTモジュールであるM5Stackでサーボを使いたい
問題1:PWMチャンネル
Ch0とCh7は内部で使われているため使ってはいけない
例えば0を使うと
スピーカがすごい音でなり始める
問題2:LCDとの干渉
IO18とIO23はLCDとのSPI通信に使っているのでPWM化するとおかしくなる
M5Stack MicroPython API調査記録 LCD編 - Qiita
M5Stack/getting_started_ja.md at master · m5stack/M5Stack
これらを
SPI通信以外に使うとアウト
である(LCDが表示されなくなる)
#IoT