固有値
固有値・固有ベクトルは、行列を特徴づける量・指標である
意味がわかる線形代数
より
行列の積の可換条件 -線形代数で二つのｎ次正方行列が可換になる条件と- 数学 | 教えて!goo
固有値分解ではなく、固有空間分解のようですね。