tello mission pad

https://gyazo.com/2ccfc32c16454be60932333c90e1786d

tello eduを買うと、４つの両面パッド(idは 1-8になる)がついてくる

ロケットの向きがX軸の向き。中心はpadの中心。z軸もある。

operation:

0が downward only

1が forward only

2が downward, forward

go x y z speed mid

あるミッションパッドからの距離に向かって動く。

x,y,zは、-500 ~ 500, speedは、10-100, mid(missoin pad id)

midはどうやって知るのか？

パッドに番号書いてない.....

udpポートで受信したデータを見て、あたりをつける？

commandでやったら、

単に 前のコマンドとのそのコマンドの時間的な間隔が短すぎる？