ROS2
ROS 2の初学者向け資料まとめ #ROS2 - Qiita
５分でワカル!? ROSとはなにか - Google スライド
通信プロトコル:
UDP
データモデル?:
Pub/Sub
RaspberryPi OSではじめるROS2
RaspberryPi
ROS
のversion2