PWM
Pulse Width Modulation(パルス幅変調) #GPIO 電力を調整するための機能。デューティ比が、どれだけの割合で出力？するのかを示す。 そもそもPWMってなんだよって人のために軽く説明すると、上の図みたいに一定周期(T_cycle)である幅(T_duty)だけ電圧を高くするようなやつのこと。このT_dutyを短くしたり長くしたりすると、それに応じてサーボモータが動く仕組み /boot/config.txtに
ALT5をALT0にしたい。
$ gpio -g mode 14 ALT0
$ gpio -g mode 15 ALT0
よく理解してないけど、modeにより、GPIOの入出力のデータの扱いが変わる???? 役立ちそうだけど、今の私にはよくわからない。