OTG

On The Go: 両方が親にも子にもなる

USBでは、ホストである親からしか通信を開始できないという決まりがあります

子同士の会話はできません

https://gyazo.com/ef1d4a2bf2e9a9d53cd494703cfd0634

これこそがOTG規格が目標とする使い方で、「両方が親にも子にもなる」という形です。これを「デュアルロールデバイス」といいます。

Dual Role device

OTGの目的は、「親と子の両方の機能をもつ」ことではなく、「USB機器同士が対等な立場で通信を行うことができる

非常に丁寧な説明でわかった（気分)