基本情報

ポーズJSONデータの取得

VRMPoseは以下のような構造になっています。

code:json

{

ボーン名 : {

},

}

rotationは各ボーンの回転のクォータニオンです。

positionは省略可能です。

VRMへのget/setは以下の関数を使用します。

VRMPoseをpositionを削除しjsonとして出力しています。

code:js

UnityでのJSONデータの読み込み

json の構造を記述する

ファイルパスを指定してstringとして読みこむ

JsonUtilityではあらかじめ読み込むJSONを記述する必要があります。

読み込むJSONデータの例

code:json

{

chest:{

},

...

}

これのJSONの構造を定義するクラスを作成します。

ネストされている要素はSerializableなクラス作成してメンバに含めれば良いみたいです。

code:cs

public class PoseItem

{

public BoneItem chest;

...

}

public class BoneItem

{

public float[] rotation;

}

json -> PoseItem として読み込みます。

インスペクタからfilePathを設定

jsonファイルを文字列として読み込み

JsonUtility.FromJson<PoseItem>でPoseItemのインスタンス化

code:cs

public string filePath;

public void reload()

{

string json = File.ReadAllText(filePath);

PoseItem poseItem = JsonUtility.FromJson<PoseItem>(json);

// applyPose(poseItem);

}

VRMモデルにポーズを適用

foreachでPoseItemの各BoneItemを取得して関節角を適用する処理を行います。

全てのBoneItemに対して処理を行うためにType.GetFields()をしています・・

ほんとうにこれでいいんですかね

code:c#

private Animator humanoidAnimator;

private void applyPose(PoseItem poseItem)

{

humanoidAnimator = GetComponent<Animator>();

Type type = poseItem.GetType();

foreach (FieldInfo field in type.GetFields())

{

BoneItem boneItem = (BoneItem)field.GetValue(poseItem);

if (boneItem.rotation != null)

{

applyBoneRotaiton(field.Name, boneItem.rotation);

}

}

}

Animator.GetBoneTransform(bone)で関節のtransformを取得し角度を代入します。

code:cs

private void applyBoneRotaiton(string name, float[] rotation)

{

if (humanoidAnimator != null)

{

HumanBodyBones bone =(HumanBodyBones)Enum.Parse(typeof(HumanBodyBones), boneName);

var boneTrans = humanoidAnimator.GetBoneTransform(bone);

if (boneTrans != null)

{

}

}

}

filePathをinspectorからドラッグ&ドロップで設定できるようにする

filePathを入力するのが面倒なのでインスペクタからD&Dで設定できるようにします。

やり方は

そのままです。

ついでにpose読み込みを行うようにしました。

code:cs

...

m_FilePath.stringValue = AssetDatabase.GetAssetPath(draggedObject);

VRMPoseImporter targetComp = target as VRMPoseImporter;

targetComp.loadJson(AssetDatabase.GetAssetPath(draggedObject));

...

使い方

https://gyazo.com/f1b5a7df1986070302cb4a075fc0a1cf

問題がなければポーズが変わるはずです。

参考

おわり。