UDPI
Unified Program and Debug Interface
AVR® デバイスにおける統一プログラム/デバッグインターフェース（UPDI）の1線式インターフェースは、以下のさまざまな形態で実装されています： 専用UPDIピン。この実装方式は、ピン数が多いデバイスで一般的に採用されています。UPDIラインは常に利用可能であるため、高電圧プログラミングという概念は適用されません。具体的なデバイス例としては、megaAVR® 0シリーズ製品やAVR DA/DBファミリー製品などが挙げられます。
共有UPDIピン。この実装方式は一般的にパッケージサイズが小さいデバイスで採用されます。UPDIピンはGPIOピンまたは/RESETピンとして再設定可能です。この場合、UPDI機能は無効化されており、再有効化には高電圧電源が必要となります。 具体的な製品例としては、tinyAVR 0シリーズ、1シリーズ、および2シリーズのデバイスが挙げられます。
（Plamo 翻訳）