Raft
分散合意アルゴリズム
分散合意アルゴリズム Raft を理解する - Qiita
https://raft.github.io/raft.pdf
https://gist.github.com/sile/ad435262c17eb79f133d
Paxos
の理解可能性を改良
実装が比較的容易
goraft
のREADMEを見ると5〜9台くらいが適切なクラスタサイズ、的なことが書いてある