CRI
CRI（Container Runtime Interface）とは、2016年12月にKubernetes 1.5からαリリースされた、kubeletとコンテナランタイムが通信するためのI/Fを規定したものです。
CRIが規定される以前は、コンテナランタイム側がkubeletの内部構造を理解しなければならず、新しいコンテナランタイムをKubernetesに組み込むことは非常に障壁の高いことでした。しかし、CRIが規定されることにより、KubernetesはDocker以外のコンテナランタイムを組み込み易くなりました。
OCIとCRIの関係
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Kubernetes 1.20からDockerが非推奨になる理由 - inductor's blog
CRI
kubeletとHigh-Levelのコンテナランタイム間の通信のI/Fを規定
OCI
（Runtime Specification v1.0） High-LevelのコンテナランタイムとLow-Levelのコンテナランタイム間の通信のI/Fを規定
High-LevelなコンテナランタイムはCRIで規定されたI/F経由でkubeletから呼ばれるコンテナランタイムであり、Low-LevelなコンテナランタイムはOCIで規定されたI/F経由で呼ばれるコンテナランタイムであると、ご認識いただければ大丈夫だと思います。
コンテナランタイムの動向を整理してみた件 - Qiita
ref.
CRIランタイム