車いすによる段差乗り越え介助に関する技術指標と教育システムの考案
本論文の扱う「問い」
評価基準のない車いすでの段差乗り越え介助を数値化し,スキル教育に繋げられるか?
本論文のここが面白い!
車いすを押す動作は,楽(らく)そうに見えて意外と力や“コツ”が必要です.もしも日常的に車いすを押すことになったとき,“コツ”を学習できれば身体的負担を減らせるのではないか.そう考え,私たちは特に負担の大きい動作である段差乗り越えに注目した学習システムの研究を行っています.
本論文では学習に必要な,“コツ”の数値化を試み,技術指標の開発を行いました.“コツ”の測定には,加速度・角度センサを用いています.これらのセンサは一般的なスマートフォンに標準内蔵されていることから,学習者が手軽に利用できる Web アプリケーションとしての学習システムを考案しました.今後は本システムが学習者にどの程度学習効果があるのかを検証していきたいと考えています.
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