Publications
Article
Bandou, Y., Hayakawa, T., Kobayashi, J., Preliminary Comparative Experiments of Support Vector Machine and Neural Network for EEG-based BCI Mobile Robot Control, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Volume 5, No. 4, pp. 269-272, March, 2019, DOI:10.2991/jrnal.k.190220.014 Hayakawa, T., Kobayashi, J., Improving EEG-based BCI Neural Networks for Mobile Robot Control by Bayesian Optimization, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Volume 5, No. 1, pp. 41-44, June, 2018, DOI:10.2991/jrnal.2018.5.1.10 Tomonaga, K., Hayakawa, T., Kobayashi, J., Experiments on Classification of Electroencephalography (EEG) Signals in Imagination of Direction using Stacked Autoencoder, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Volume 4, No. 2, pp. 124-128, September, 2017, DOI:10.2991/jrnal.2017.4.2.4 Nakayama, I., Koga, K., Kobayashi, J., Abdominal breathing restrictor for mental tension enhancement, Artificial Life and Robotics, Volume 20, Issue 2, pp. 124-128, 2015, DOI:10.1007/s10015-015-0205-1 Kobayashi, J., Large Force Generation and Control Method of Manipulator Exploiting its Oscillatory Motion Using Van der Pol Oscillator, International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol. 8, No. 5, pp. 1048-1060, 2010, DOI:10.1007/s12555-010-0514-z Kobayashi, J., Okumura, K., Watanabe, Y., Suzuki, N., Development of variable stiffness joint drive module and experimental results of joint angle control, Artificial Life and Robotics, Vol. 15, No. 1, pp. 72-76, 2010, DOI:10.1007/s10015-010-0769-8 Watanabe, S., Oguro, R., Kobayashi, J., Ohkawa, F., Modeling and position control based on a two-mass system for a machine stand vibration system, Artificial Life and Robotics, Vol. 11, No. 1, pp. 52-56, 2007
大川不二夫，本田英己，小林順，久保山幸司，小黒龍一，ロバストなモデル追従制御による機台振動系の振動制御，日本機械学会論文集（Ｃ編）６８巻６６８号，pp.101-106，2002
大川不二夫，小林順，小川裕文，本田英己，フレキシブルアームの仮想受動関節モデルに基づく制御系の一設計法，日本機械学会論文集（Ｃ編）６８巻６６５号，pp.109-116，2002
Kobayashi,J., Katoh,R. and Ohkawa,F., Construction of Cooperative Space Robot Systems and Analysis of Their Working Abilities, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.12, No.5, pp.585-592, 2000
小林順，山本俊彦，加藤了三，大川不二夫，日野英一，宇宙用マニピュレータのディジタル適応制御（第２報，一般化ヤコビ行列の簡単化の妥当性），日本機械学会論文集(Ｃ編)６４巻６１７号，pp.156-162，1998
小林順，大川不二夫，加藤了三，複数台の宇宙ロボットによる浮遊物体の制御，日本機械学会論文集(Ｃ編)６４巻６２８号，pp.180-186，1998
山本俊彦，小林順，大川不二夫，加藤了三，宇宙用マニピュレータのディジタル適応制御，日本機械学会論文集（Ｃ編）６２巻５９３号，pp.168-174，1996
Conference Paper
Abdul Jalil, F. M., Kobayashi, J., Experimental Analyses of an Efficient Aggregated Robot Processing with Cache-Control for Multi-Robot System, Proc. of International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 1105-1109, 2020, DOI:
Yoshimi, A., Mori, T., Kobayashi, J., Preliminary Experiments of Series Elastic Actuator Prototype utilizing Mechanical Resonance, Proc. of International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 1389-1393, 2019, DOI:10.23919/ICCAS47443.2019.8971642 Bandou, Y., Hayakawa, T., Kobayashi, J., Preliminary Comparative Experiments of Support Vector Machine and Neural Network for EEG-based BCI Mobile Robot Control, Proc. of The 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics, pp. 626-629, 2019
Hayakawa, T., Kobayashi, J., Improving EEG-based BCI Neural Networks for Mobile Robot Control by Bayesian Optimization, Proc. of The 2018 International Conference on Artificial Life and Robotics, pp. 120-123, 2018
Hayakawa, T., Kobayashi, J., Open Eyes Influence on Electroencephalography Signals for Constructing Neural Network Classifiers as Mobile Robot Control Brain-Computer Interface, Proc. of International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ThuM01-03, 2017, DOI:10.1109/ICAMechS.2017.8316542 Mori, T., Kobayashi, J., Current Measurement Module for Inexpensive DC Motor Torque Control System, Proc. of International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 1153-1154, 2017
Hidaka, K., Qin, H., Kobayashi, J., Preliminary Test of Affective Virtual Reality Scenes with Head Mount Display for Emotion Elicitation Experiment, Proc. of International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 325-329, 2017, DOI:10.23919/ICCAS.2017.8204459 Tomonaga, K., Hayakawa, T., Kobayashi, J., Experiments on classification of electroencephalography (EEG) signals in imagination of direction using Stacked Autoencoder, Proc. of The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics, pp. 468-471, 2017
Qin, H., Koga, K., Kobayashi, J., Real-time subjective emotion evaluation with Android application for development of emotion recognition, International Conference on Information and Communication Technology Robotics (ICT-ROBOT 2016), ThAT2.5, 2016
Yoshinaga, Y., Kobayashi, J., Experiments on position measurement of small drone in heterogeneous robot system, International Conference on Information and Communication Technology Robotics (ICT-ROBOT 2016), ThAT1.3, 2016
Segawa, M., Kobayashi, J., 3D-printed ball with IMU for skill acquisition in juggling three balls and preliminary tests, International Conference on Information and Communication Technology Robotics (ICT-ROBOT 2016), ThAT1.2, 2016
Kido, S., Kobayashi, J., Prototype design of a wire-driven supernumerary robotic limb for daily life and feasibility tests, Proc. of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp. 37-38, 2015
Taketoshi, W., Maeda, M., Kobayashi, J., Inoue, K., Feature Extraction for Finger Motor Imagery, Proc. of the 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 34-40, 2015
Wakamizu, S., Tomonaga, K., Kobayashi, J., Experiments on Neural Networks with Different Configurations for Electroencephalography (EEG) Signal Pattern Classifications in Imagination of Direction, Proc. of IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering, pp. 477-481, 2015, DOI:10.1109/ICCSCE.2015.7482228 Tomonaga, K., Wakamizu, S., Kobayashi, J., Experiments on classification of electroencephalography (EEG) signals in imagination of direction using a wireless portable EEG headset, Proc. of International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 1805-1810, 2015, DOI:10.1109/ICCAS.2015.7364652 Taketoshi, W., Inoue, K., Kobayashi, J., Maeda, M., Studies on Bereitschafts Potential during Finger Motor Imagery, Proc. of Life Engineering Symposium (LE 2015), pp. 30-32, 2015
Nakayama, I., Qin, H., Kobayashi, J., Mental tension enhancement using abdominal breathing restriction and transcutaneous electrical nerve stimulation, Proc. of The Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 258-261, 2015
Sittiwanchai, T., Nakayama, I., Inoue, S., Kobayashi, J., Transhumeral Prosthesis Prototype with 3D Printing and sEMG-based Elbow Joint Control Method, Proc. of the 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, pp. 227-231, Kumamoto, Japan, August 10-12, 2014, DOI:10.1109/ICAMechS.2014.6911655 Nakayama, I., Koga, K., Kobayashi, J., Abdominal breathing restrictor for mental tension enhancement, Proc. of The Nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 181-184, 2014
Koga, K., Nakayama, I., Kobayashi, J., Portable biological signal measurement system for biofeedback and experiment for functional assessment, Proc. of International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 412-416, 2013, DOI:10.1109/ICCAS.2013.6704003 Kobayashi, J., Entrainment property analysis of van der pol oscillator driving a spring-mass system for large force generation by averaging method, Proc. of 2010 IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, pp. 498-503, 2010, DOI:10.1109/RAMECH.2010.5513142
Kobayashi, J., Okumura, K., Watanabe, Y., Suzuki, N., Development of variable stiffness joint drive module and experimental results of joint angle control, Proc. of The Fifteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 946-949, 2010
Kobayashi, J., Weeding Manipulator Exploiting Its Oscillatory Motion for Force Generation: Parameter Optimization of VDP Oscillator using Real-Coded Genetic Algorithm, Proc. of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1387-1392, 2009, DOI:10.1109/ROBIO.2009.5420834
Kobayashi, J., Weeding Manipulator Exploiting Its Oscillatory Motion for Force Generation: Verification of the Effectiveness by Simulations using Open Dynamics Engine, Proc. of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1285-1290, 2009, DOI:10.1109/ROBIO.2009.4913185
Kobayashi, J., Ohkawa, F., Force Control System with Nonlinear Oscillator for Manipulator in Oscillatory Motion, Proc. of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 2166-2171, 2007, DOI:10.1109/ROBIO.2007.4522505
Kobayashi, J., Ohkawa, F., Efficient Oscillation Method with Nonlinear Oscillator for Large Force Generation of Manipulator Exploiting Oscillatory Motion, Proc. of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 351-356, 2006, DOI:10.1109/ROBIO.2006.340201
Terasaki, F., Kobayashi, J., Oguro, R., Ohkawa, F., A Position Control of a Serial Twin Linear Slider System with Machine Stand Vibration, Proc. of the IEEE International Conference on Industrial Technology, pp. 2925-2930, 2006
Kobayashi, J., Ohkawa, F., Large Force Generation Method Exploiting Oscillatory Motion of Manipulator Driven by Van Der Pol Oscillator, Proc. of the 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.4113-4118, 2006, DOI:10.1109/IECON.2006.348120
Watanabe, S., Oguro, R., Kobayashi, J., Ohkawa, F., A Decoupling Method for Serial Twin Linear Slider System with Machine Stand Vibration, Proc. of the 2006 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, pp.3032-3037, 2006
Watanabe, S., Ohkawa, F., Oguro, R., Kobayashi, J., A modeling and position control based on two-mass system for machine stand vibration system, Proc. of the 11th International Symposium of Artificial Life and Robotics, GS22-2, 2006
Kobayashi, J., Ohkawa, F., Natural Frequency Analysis of Spring-Manipulator System for Force Generation Utilizing Mechanical Resonance, Proc. of International Conference on Control, Automation, and Systems, pp.1651-1656, 2005 Best Presentation Award, The Institute of Control, Automation and Systems Engineers Kobayashi, J., Kishida, S., Ohkawa, F., Analysis of Suitable Postures for Robot Manipulator Applying Force using Numerical Optimization Method, Proc. of International IEEE Conference Mechatronics & Robotics 2004, Part II, pp.277-282, 2004
Kobayashi, J., Kishida, S., Ohkawa, F., Numerical Analysis of Suitable Postures of Weeding Robot Manipulator, Proc. of International Symposium on Bio-inspired Systems: Part V Robotics and Motion Control, pp.32-37, 2004
Honda, H., Ohkawa, F., Hoshino, J., Kobayashi, J., Oguro, R., Adaptive Control of a Feed Drive System hindered by a Machine Stand Vibration, Proc. of International Symposium on Bio-inspired Systems: Part V Robotics and Motion Control, pp.38-43, 2004
Kobayashi,J., Akatsuka,Y., Ohkawa,F., Flight Control of Blimp based on CCD Camera Images, Proc. of International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, pp.269-274, 2002
Honda,H., Oguro,R., Kobayashi,J., Ohkawa,F., Robust Model Following Control of a Feed Drive System hindered by a Machine Stand Vibration, Proc. of International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, pp.79-84, 2002
Katoh,R., Shen,M., Sagara,S., Kobayashi,J. and Ohkawa,F., Cooperative Manipulation of a Floating Object by Some Space Robots with Manipulator: Characteristics as a Distributed System, Proc. of 4th Japan-France Congress & 2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics, pp.261-266, 1998
Sagara,S., Hideura,M., Katoh,R., Yamashita,T., Kobayashi,J. and Ohkawa,F., Adaptive RMRC for Cooperative Manipulation of A Floating Object by Two Free-Based Space Robots, Proc. of the 1998 IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1467-1472, 1998
Katoh,R., Nakatsuka,K., Sagara,S., Kobayashi,J. and Ohkawa,F., Manipulation of A Floating Object by Two Space Manipulators, Proc. of the 1997 IEEE IECON, pp.1397-1402, 1997
Kobayashi,J., Nakatsuka,K., Katoh,R., Ohkawa,F., A New Derivation Method of the Generalized Jacobian Matrix of a Space Robot and Its Application to a Multi-Robot System, Proc. of the 12th Korea Automatic Control Conference, pp.799-802, 1997
Kobayashi,J., Hino,E., Ohkawa,F. and Katoh,R., Digital Adaptive Control for Space Robot Manipulator, Proc. of the 1996 IEEE IECON, pp.226-231, 1996
Yamamoto,T., Kobayashi,J., Katoh,R. and Ohkawa,F., Digital Adaptive Control of a Manipulator mounted on Free-Flying Robot in Space, Proc. of 9th World Congress of IFToMM, pp.2151-2155, 1995
国内学会口頭発表
板東靖司, 早川拓也, 小林順, 移動ロボット制御向けBCIにおけるサポートベクターマシンと多層ニューラルネットワークの性能比較, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集, 2P1-M13, 2018
早川拓也, 小林順, 多層ニューラルネットワークのベイズ最適化による移動ロボット制御向けBCIの性能改善, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集, 2P1-L15, 2018
友永健太, 小林順, ニューラルネットワークを用いた脳波パターン識別における特徴選択に関する検討 - PCAとStacked Autoencoderの比較 -, 第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp. 186-187, 2016
秦浩育, 古賀研一郎, 小林順, 生体信号を用いた感情認識のための学習データ取得における主観感情評価に関する考察, 第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp. 184-185, 2016
村田真悟, 小林順, Kinectを用いたジャグリング練習支援システム, スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2014講演論文集, C-9, 2014
小林順，廣瀬英雄，小林史典，岡本卓，宮野英次，齊藤剛史，アイデア実現型物作り教育とそのためのチュートリアルウェブサイ，大学ICT推進協議会2011年度年次大会論文集，pp.84-86，2011
小林順，奥村克博，渡邉恭弘，鈴木徳義，可変剛性関節駆動モジュールのプロトタイプ設計，ロボティクス・メカトロニクス講演会’０９講演論文集CD-ROM，1P1-D18，2009
山下大祐，小林順，大川不二夫，離散時間近似モデルを用いた２慣性系の制御，日本機械学会九州支部講演論文集，pp.125-126，2009
小林順，可変剛性関節を持つマニピュレータによる振動的力発生法の検証シミュレーション，第９回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演論文集，pp.1165-1166，2008
田崎保興，小林順，大川不二夫，ガントリー型リニアスライダの位置決め制御，第２７回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，pp.249-250，2008
田崎保興，小林順，大川不二夫，ガントリー型リニアスライダの位置決め制御，日本機械学会中国四国支部・九州支部岡山講演会講演論文集，2008
木村聡，小林順，大川不二夫，非線形バネを持つワイヤ駆動型マニピュレータの製作と制御実験，第２６回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，pp. 125-126，2007
田崎保興，渡辺創，小林順，大川不二夫，機台振動を有するガントリー型リニアスライダの位置決め制御，第２６回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，pp. 253-254，2007
中村圭吾，小林順，大川不二夫，段差乗り越え時におけるクローラ台車の最適操作手順に関する一考察，日本機械学会九州支部講演論文集，pp.289-290，2007
寺崎文男，小林順，小黒龍一，大川不二夫，機台振動系を有する直列ツインリニアスライダの位置決め制御，第２５回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，pp.63-66，2006
小林順，大川不二夫，振動的力発生を目的とするバネ－マニピュレータ系の非線形振動子を用いた励振，第６回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演論文集，pp.1115-1116，2005
渡辺創，小林順，小黒龍一，大川不二夫，機台振動系の２慣性系モデル化と位置決め制御，第２４回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，pp.255-256，2005
小林順，中村瑠衣子，大川不二夫，道案内練習用英会話教具ロボットの開発と検証実験，第２４回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，pp.155-156，2005
寺崎文男，小林順，大川不二夫，草抜きロボット用ハンドの開発と引き抜き手法の提案，ロボティクス・メカトロニクス講演会’０５講演論文集CD-ROM，2A1-S-003, 2005
小林順，大川不二夫，固有振動数の変化率に基づいたバネ－マニピュレータ系の作業姿勢解析，ロボティクス・メカトロニクス講演会’０５講演論文集CD-ROM，1P2-S-006，2005
岸田晋太郎，小林順，大川不二夫，マニピュレータの作業姿勢の切り替えによるエネルギー損失の低減，第５回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演論文集，pp.935-936，2004
小林順，大川不二夫，バネ－マニピュレータ系の機械共振を利用した振動的力発生の検討，第５回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演論文集，pp.496-497，2004
田中圭介，近藤隆史，小林順，大川不二夫，環境美化ロボットの製作に関する研究，第２３回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，pp.67-68，2004
小林順，大川不二夫，マインドストームを用いた英会話教具ロボットの試作と検討，ロボティクス・メカトロニクス講演会’０４講演論文集CD-ROM，2P2-L2-37，2004
岸田晋太郎，小林順，大川不二夫，草抜きロボットマニピュレータの適切な草抜き姿勢と力制御，ロボティクス・メカトロニクス講演会’０４講演論文集CD-ROM，2A1-H-38，2004
小林順，大川不二夫，小学校における英語活動のための教具ロボットの試作，第２２回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，pp.249-250，2003
星野純一，本田英己，小林順，小黒龍一，大川不二夫，仮想受動関節モデルに基づく直列型ツインリニアスライダの適応型予測制御に関する研究，第２２回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，pp.49-52，2003
渡辺創，岸田晋太郎，小林順，大川不二夫，草抜きロボットマニピュレータの最適草抜き位置と姿勢，日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2003 CD-ROM論文集，219，2003
岸田晋太郎，渡辺創，小林順，大川不二夫，草抜きロボットマニピュレータの適切な草抜き姿勢に関する一考察，ロボティクス・メカトロニクス講演会’０３講演論文集CD-ROM，2A1-1F-D7，2003
渡邊冠士，大川不二夫，小林順，渡辺創，草抜きロボットマニピュレータの力制御に関する研究，日本機械学会九州支部講演論文集，pp.297-298，2003
秋山佳輝，小林順，大川不二夫，磁性流体ホイールを用いた宇宙ロボットの姿勢制御に関する研究，日本機械学会九州支部講演論文集，pp.299-300，2003
松岡靖教，本田英己，小黒龍一，小林順，大川不二夫，機台振動を有するタンデム型ツインリニアステージに関する研究，第２１回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，pp.205-208，2002
渡辺創，小林順，大川不二夫，草抜きロボットマニピュレータの力制御に関する研究，第２１回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，pp.291-292，2002
秋山佳輝，小林順，大川不二夫，磁性流体ホイール実験装置の試作と基礎実験，第２１回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，pp.377-378，2002
小林順，赤塚友一，古賀宏之，大川不二夫，CCDカメラを搭載した遠隔操縦型小型飛行船の運動計測，ロボティクス・メカトロニクス講演会’０２講演論文集CD-ROM，2P2-J06，2002
藏田武嗣，清水寛子，小林順，大川不二夫，フレキシブルマニピュレータの仮想受動関節モデルに基づく適応形予測制御系の一設計法，日本機械学会九州支部講演論文集，pp.299-300，2002
赤塚友一，小林順，大川不二夫，遠隔操縦型小型飛行船の製作，第２０回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，pp.33-34，2001
矢野みずほ，大川不二夫，小林順，佐々木竜弥，眼球画像を利用した視線方向の推定と検討，第２０回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，pp.1-2，2001
小林 順，小川 裕文，大川 不二夫，フレキシブルマニピュレータの適応形予測制御，第１９回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，pp.259-262，2000 学術奨励賞，計測自動制御学会九州支部 小林 順，小川 裕文，大川 不二夫，トルクユニットによるフレキシブルマニピュレータの振動抑制，日本機械学会中国四国支部・九州支部合同企画徳島地方講演会講演論文集，pp.187-188，2000
小川 裕文，小林 順，大川 不二夫，仮想受動関節モデルに基づくフレキシブルマニピュレータの適応制御，日本機械学会中国四国支部・九州支部合同企画徳島地方講演会講演論文集，pp.189-190，2000
江崎 秀徳，小林 順，大川 不二夫，２自由度フレキシブル・アームの簡単化ディジタルスライディングモード制御，日本機械学会九州支部講演論文集，2000
久保山 幸司，本田 英己，小黒 龍一，小林 順，大川 不二夫，機台振動系に対する簡単化ディジタル制御，日本機械学会九州支部講演論文集，2000
Kobayashi,J., Shen, M., Ohkawa,F. and Katoh,R., Manipulation of a Floating Object by Several Space Robots - Case of Parallel System -, Proc. of 9th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, pp.247-252, 1999
小林 順，大川 不二夫，申 明，加藤 了三，複数台の宇宙ロボットによる浮遊物体の制御（パラレルシステムの特徴と適応制御），計測自動制御学会九州支部第１８回学術講演会予稿集，pp.95-98，1999
釘町 久崇，小林 順，大川 不二夫，宇宙ロボットの離散時間近似モデルに基づくディジタル制御，計測自動制御学会九州支部第１８回学術講演会予稿集，pp.91-94，1999
Kobayashi,J., Ohkawa,F. and Katoh,R., Analysis of a Workspace and a Manipulability Measure in Operations by Two Space Robots, Proc. of 8th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, pp.101-106, 1998
小林 順，大川 不二夫，加藤 了三，２台の宇宙ロボットによる浮遊物体の制御(第６報：作業特性の解析)，ROBOMEC'98講演論文集，2AI1-7, 1998
小林 順，加藤 了三，大川 不二夫，２台の宇宙ロボットによる浮遊物体の制御(第５報：外乱オブザーバを用いた作業分散型分解速度制御)，日本機械学会九州支部第５１期総会講演会講演論文集，pp.132-134，1998
日野 英一，小林 順，大川 不二夫，宇宙ロボットマニピュレータに対するディジタル適応制御系の設計，日本機械学会九州支部第５１期総会講演会講演論文集，pp.153-155，1998
Kobayashi,J., Karasaki,H., Katoh,R. and Ohkawa,F., HANDLING OF A FLOATING OBJECT BY TWO SPACE ROBOTS, Proc. of 7th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, pp.13-18, 1997
小林 順，中塚 敬一，大川 不二夫，加藤 了三，２台の宇宙ロボットによる浮遊物体の制御（第３報：分解速度制御における冗長性と計算量についての比較），日本機械学会九州支部第５０期総会講演会講演論文集，pp.273-275，1997
小林 順，日野 英一，秀浦 雅美，加藤 了三，大川 不二夫，スペースマニピュレータに対するディジタル適応制御系の設計，ROBOMEC'96講演論文集，pp.347-350，1996
小林 順，大川 不二夫，加藤 了三，宇宙用マニピュレータのディジタル適応制御，日本機械学会第７３期全国大会講演論文集（Ｖ），pp.7-8，1995
中塚 敬一，小林 順，山本 俊彦，加藤 了三，大川 不二夫，スペースマニピュレータに対するディジタル適応制御の設計，ROBOMEC'95講演論文集，pp.967-970，1995
小林 順，山本 俊彦，大川 不二夫，加藤 了三，宇宙ロボットのディジタル制御，第１２回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp. 673-674，1994
学位論文等
小林順，複数台の浮遊型宇宙ロボットによる物体マニピュレーションに関する研究，九州工業大学学位論文，1999
小林順，宇宙ロボットのディジタル適応制御に関する研究，九州工業大学修士学位論文，1996
小林順，適応則を用いたＦＦＲの分解速度制御に関する研究，九州工業大学卒業論文，1994
その他
小林順，ArduinoとProcessingを使ったアイデア実現型物作り教育，第１６回技術者導入教育研究会，2011
稲田智久，中塚敬一，小林順，大川不二夫，相良慎一，加藤了三，宇宙マニピュレータテストベッドSMART-IIによる手先軌道適応制御実験，九州工業大学研究報告（工学）第６９号，pp.7-14，1997