Grants

自立的な機能訓練を支援するリハビリテーション機器に関する研究、科学研究費助成事業（学術研究助成基金助成金（若手研究（Ｂ）））、日本学術振興会、2011-2012

人間のように関節の硬さを変更できる関節駆動モジュールの開発、（財）飯塚研究開発機構調査研究開発事業、2008.07.01-2009.03.31、（三ツ和金属株式会社、福岡県工業技術センター機械電子研究所との共同研究）

国際研究集会参加助成金、（財）九州産業技術センター、2004

小型飛行船の遠隔操縦とそれによる災害現場観測に関する研究、科学研究費補助金、奨励研究(A)、日本学術振興会、2001-2002