plantUML
https://plantuml.com/ja/
レイアウトの取り方がすげぇむずい
クラス図のリファレンス
https://plantuml.com/ja/class-diagram
コメントの書き方
作例：
https://www.aise.ics.saitama-u.ac.jp/~gotoh/DeploymentDiagramByPlantUML.html
https://qiita.com/ykawakami/items/f6688b845945669f0ce5
PlantUMLのレイアウトのコツと指定方法についてのまとめ
PlantUMLで出力を見やすい様に制御する
似たようなツールに
Astah
ってのがある。Java界隈向け。