Unityでスマホの角度を取得

共通化してるせいか、UnityAPIからだと概算値しか取れないらしい

ジャイロをサポートするかどうかの取得

rotationRate

デバイスのジャイロスコープで測定された回転率を返します

前フレーム（？）の角度との差？　傾けると値が増えるが、だんだん0に戻る

attitude

デバイスの傾き具合を返します

なんだかよくわからない方向が基準になってる(ジャイロ素子の取り付け向き？)ので、起動時にキャリブレーションする必要がありそう

gravity

デバイスの参照フレームでの正確な重力加速度のベクトルを返します

机に画面を上にして平置きすると、(0,0,-1)になった

机にスマホを立てると(0,-1,0)、時計回りに横にすると(1,0,0)

左手系？

スマホによってジャイロの取り付け向きが違うとか聞いたけど、Unityで補正してたりするんやろか

以下謎

enabled ジャイロスコープの状態を設定・取得します

rotationRateUnbiased デバイスのジャイロスコープで測定されたバイアスなしの回転率を返します

updateInterval 秒単位のジャイロスコープの間隔を設定/取得します

userAcceleration ユーザーが与える加速度を返します