画像と空間の幾何学的関係

エピポーラ幾何

エピポーラに感することは↓の記事が分かり易すぎる(そして猫が可愛い)

透視投影変換

3D空間にあるオブジェクトを画面に表示する際に，人間の視覚と同じように，近くの物は大きく，遠くの物は小さく映るように座標を変換すること

カメラ キャリブレーション

レンズ焦点距離などの内部パラメータ、カメラの位置・姿勢を表す外部パラメータ、レンズの歪収差係数を推定すること、またはそれらを用いて画像を補正する処理

ステレオビジョン

ステレオビジョン(Stereo vision)とは，ステレオ視とも呼ばれ，異なる視点で撮影された2枚以上のカメラ画像を用いて，被写体（3次元物体）までの距離と姿勢などの3次元情報を復元するセンシング手法の一種である．

３次元画像の多視点復元とステレオビジョン辺りのまとめ