ESP32
Wifiがしゃべれるマイコン
技適
あり
安価(秋月電子で500円程度)
大容量
高速(32bit 240MHz デュアルコア)
開発ボードとしては
ESP32-DevKitC
https://ht-deko.com/arduino/esp-wroom-32.html
が詳しい
Espressif