Flat Panel Haptics: Embedded Electroosmotic Pumps for Scalable Shape Displays
https://dl.acm.org/doi/10.1145/3544548.3581547
浸透圧ポンプで液体を動かし、シリコンの膜を膨らませることでユーザにハプティックフィードバックをする装置
自宅でもがんばれば作れそうなのでいつか挑戦したい