pico-sdkを最新版に更新

pico-sdkが2023年のバージョンなので、最新のものに更新したい。

pico-sdkのインストール方法は以下の資料の「Appendix C: Manual toolchain setup」に記載されている。

Getting started with Raspberry Pi Pico-series

code:sh

$ cd ~/pico/pico-sdk

$ git pull origin master

$ git submodule update

$ cd ../pico-examples

$ git pull origin master

適当にビルドしてみる

cmake を流して、

code:sh

$ cd pico-examples

$ mkdir build

$ cd build

$ cmake ..

blinkをビルドし、

code:sh

$ cd blink

$ make

（blink.elf と blink.uf2 ができる）

逆アセンブルしてみる。ちゃんとビルドできてそう。

code:sh

$ arm-none-eabi-objdump -D blink.elf | head -20

blink.elf: file format elf32-littlearm

Disassembly of section .boot2:

10000000 <__boot2_start__>:

10000000: 4b32b500 blmi 10cad408 <__flash_binary_end+0xcab9b4>

10000008: 21026898 ; <UNDEFINED> instruction: 0x21026898

10000014: 4b2e6158 blmi 10b9857c <__flash_binary_end+0xb96b28>

10000024: 492b5099 stmdbmi fp!, {r0, r3, r4, r7, ip, lr}

10000028: 21016019 tstcs r1, r9, lsl r0

1000002c: 20356099 mlascs r5, r9, r0, r6

10000030: f844f000 ; <UNDEFINED> instruction: 0xf844f000