Thumb-2 命令セット
データシート
RP2350 Datasheet
https://pip-assets.raspberrypi.com/categories/1214-rp2350/documents/RP-008373-DS-2-rp2350-datasheet.pdf?disposition=inline
レジスタ
汎用レジスタ
R0 〜 R12
R0–R3：引数・戻り値（関数呼び出しで使用）
R4–R11：汎用（callee-saved）
push {r4, r5, r6, lr}
pop {r4, r5, r6, lr}
fp = r11
lr = r14
R12：一時用途（scratch register）
スタックポインタ
R13（SP）
リンクレジスタ
R14（LR）
関数戻りアドレスを保持
例外復帰情報も含む
プログラムカウンタ
R15（PC）
浮動小数点レジスタ
（本当？）
S0 〜 S31（単精度）
D0 〜 D15（倍精度として扱う）
FPSCR（ステータス）
参考
RP2350データシート
https://pip-assets.raspberrypi.com/categories/1214-rp2350/documents/RP-008373-DS-2-rp2350-datasheet.pdf?disposition=inline