PicoRubyをさわってみる

#PicoRuby #mruby/c

GitHubリポジトリ

https://github.com/picoruby/picoruby

Hello World

code:sh

git clone https://github.com/picoruby/picoruby.git

cd picoruby

git submodule update --init --recursive

# macOSの場合

rake LDFLAGS=-L$(brew --prefix openssl@3)/lib CFLAGS=-I$(brew --prefix openssl@3)/include

Hello World

PicoRubyをインストールして、Hello Worldしてみる。

code:sh

$ git clone https://github.com/picoruby/picoruby.git

$ rake

$ ./build/host/bin/picoruby --verbose -e 'puts "Hello World!"'

token> MODE_NONE IDENTIFIER puts EXPR_CMDARG len=4 line=1 pos=0

token> MODE_TSTRING_DOUBLE STRING_BEG " EXPR_CMDARG len=1 line=1 pos=5

token> MODE_NONE STRING Hello World! EXPR_END len=12 line=1 pos=6

token> MODE_NONE STRING_END " EXPR_END len=1 line=1 pos=18

[ATOM_program,

[ATOM_stmts_add,

ATOM_stmts_new _,

[ATOM_fcall,

ATOM_at_ident, "puts"

[ATOM_args_add,

[ATOM_args_new,

ATOM_str, "Hello World!"

_ _,

_ _ _ _ _

pos: 0 / len: 10

1 000 OP_STRING R2 L(0)

1 003 OP_SSEND R1 :0 1

1 007 OP_RETURN R1

1 009 OP_STOP

52 49 54 45 30 33 30 30 | 00 00 00 5d 4d 41 54 5a RITE0300|000]MATZ

30 30 30 30 49 52 45 50 | 00 00 00 41 30 33 30 30 0000IREP|000A0300

00 00 00 35 00 01 00 04 | 00 00 00 00 00 00 00 0a 00050￭0￭|0000000￭

51 02 00 2d 01 00 01 38 | 01 69 00 01 00 00 0c 48 Q￭0-￭0￭8|￭i0￭00￭H

65 6c 6c 6f 20 57 6f 72 | 6c 64 21 00 00 01 00 04 ello Wor|ld!00￭0￭

70 75 74 73 00 45 4e 44 | 00 00 00 00 08 puts0END|0000￭

Hello World!

r2p2

r2p2のuf2をダウンロード

https://github.com/picoruby/picoruby/releases/tag/3.4.2

ダウンロードした「R2P2-PICORUBY-3.4.2-PICO2_W-20260329-9b94521d.uf2」をラズピコ2へ書き込む

R2P2 Web Terminalを起動

https://picoruby.org/terminal

R2P2のバージョンに「3.4.5」を指定して、Connect する

/home/app.rb の消し方

https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/pico-series.html の Reset flash memory にある nuke_universal.uf2 をラズピコ2へ書き込んでフラッシュの初期化を行う

再度R2P2のファームを書き込んで実行すると、/home/app.rb が（app.rb 以外も）無くなっている

レイトレを動かしてみる

app.rb へレイトレを書き込んで、reboot する

Out of memory で落ちた...

https://gyazo.com/17edab8213134b0a02f622e8cbd4615d