ベアメタルプログラミングとは

ベアメタルプログラミングは、オペレーティングシステム（OS）やその他のソフトウェアレイヤーを介さずに、コンピュータハードウェアと直接対話するプログラミング手法のことを指します。この手法では、アプリケーションが直接ハードウェアのリソースにアクセスし、CPUやメモリ、入出力デバイスなどを制御します。

ベアメタルプログラミングは、通常、システムの起動プロセス、組み込みシステム、リアルタイムオペレーティングシステム（RTOS）の開発、または特定のアプリケーションで最高レベルの性能を求める場合など、特定の状況で使用されます。オペレーティングシステムが提供する抽象化や管理機能を使用しないため、開発者はハードウェアの機能を最大限に活用し、システムリソースを細かく制御できますが、その反面、より高度な知識と注意が必要になります。

ベアメタルプログラミングでは、ハードウェアに依存する低レベルのプログラミング言語（通常はアセンブリ言語やC言語）が使用されることが多く、ハードウェアの詳細に精通している必要があります。また、オペレーティングシステムが提供する保護メカニズムやエラーハンドリング機能がないため、開発者はこれらの問題に自ら対処する必要があります。