usdview
https://gyazo.com/320d9d0668716e9347f471ea4d9fb536
usdview is the most fully-featured USD tool, combining interactive gl preview, scenegraph navigation and introspection, a (growing) set of diagnostic and debugging facilities, and an interactive python interpreter.
USD Toolset — Universal Scene Description 22.08 documentation
USD Toolset の一つ
PySide 製の viewer
入手方法
公式のリポジトリのものをビルドする => USD をビルドする
Linux ではサードパーティ製のリポジトリから入手できる
NVIDIA が配布しているものを使用する
Houdini に同梱されているものを使用する => Houdini に同梱されている usdview を使用する