quaterniontoeuler VEX function - hounotes

quaterniontoeuler VEX function

Creates a euler angle representing a quaternion.

quaterniontoeuler

Quaternion を Radian に変換する関数

order

math.h に定義されている Rotate order を使用する, 以下が一覧

code:math.h

#define XFORM_XYZ 0 // Rotate order X, Y, Z

#define XFORM_XZY 1 // Rotate order X, Z, Y

#define XFORM_YXZ 2 // Rotate order Y, X, Z

#define XFORM_YZX 3 // Rotate order Y, Z, X

#define XFORM_ZXY 4 // Rotate order Z, X, Y

#define XFORM_ZYX 5 // Rotate order Z, Y, X