XPBD
position-based simulation of compliant constrained dynamics
PBD を拡張したアルゴリズム
2016年 に MIG 2016 にて発表
Houdini では Vellum という機能名で実装されている
Paper
XPBD | Proceedings of the 9th International Conference on Motion in Games
著者は Miles Macklin, Matthias Muller, Nuttapong Chentanez
https://www.youtube.com/watch?v=jrvJFzrF3kg
Refs
Miles Macklin
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