自動開閉扉付き5段収納ケース【2020】
サーボモータ
https://gyazo.com/ca3d921e8e4d06ccfdf760fcffc4e78e
https://scrapbox.io/files/62d9f8eff36a5f0020af3deb.mp4
製作者:企画・プログラム・動画編集担当 岩﨑恵次郎
概要: 僕が作った家具を紹介します。作った家具は、自動開閉扉付き5段収納ケースです。作りたいと考えた理由は、便利で大切な物が入る入れ物を作ってみたいと思ったからです。最上部のみに、サーボモータを取り付けて角度を決めて自動で開閉出来るようにしました。とてもこだわって作った部分は、ケースがきちんと直角になるように設計した部分と引き出しがスムーズに動くようにした部分です。また、とても苦労した部分は、どうすればきちんと自動で動くようになるのかと考えた部分とそれに見合ったプログラムを作る部分です。初めて使う道具もいくつかあり大変でしたが、使い方を覚えて理解することにより他の家具を作るうえでも参考となって良いなと思いました。そして、今回使ったサーボモータの使い道以外にも違った使い方を試してみたいです。以上で家具の紹介を終わります。
使った材料・道具(参考までに)
電動ドリル:1個 電動インパクトドライバー:1個 のこぎり:1個 丸ノコ:1台 サンダー(電動のやすり):1台 紙やすり(粗目と細目):2個 曲尺(直角定規):1個 クランプ(固定):数個 木工用ボンド:1個 木工パテA(ひび割れ無くし):1個 サーボモータ(SG90):1個 Arduino Uno:1個 丁番:2個 両面テープ:1個
木ねじ(ビス):約85本 板:約14枚
改善点
サーボモータ軸先端の連動部分が取れないように上手くくっつけること
https://gyazo.com/71c7de59f100448c29cdb7f29fbd171b